无人机高精度室内定位解决方案

基于机器视觉的无人机高精度室内定位

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概述

光学动作捕捉依靠一整套精密而复杂的光学摄像头来实现,它通过计算机视觉原理,由多个高速摄像机从不同角度对目标特征点进行跟踪来完成全身的动作的捕捉。

光学动捕系统是一种用于准确测量物体(刚体)在室内三维空间运动信息的设备。具有高精度的室内定位能力,能够给室内小车、无人机、机器人、机械手臂等智能体提供高精度的空间位置信息。

工作原理

精准记录运动信息,基于计算机视觉原理,光学室内定位系统通过布置在空间中的多个红外摄像机捕捉区域内物体上反光标识点的运动信息,并以图像的形式记录下来。

实时解算六自由度位姿,利用计算机对捕捉到的图像数据进行处理,实时地解算出运动物体的六自由度位姿,即三自由度位置(X,Y, Z坐标)和三自由度姿态(俯仰角,偏航角和滚转角)。该系统也可以称为“室内定位系统”或“室内GPS”。

多架相机支持,覆盖范围广,光学室内定位系统采用智能相机,将反光球图像坐标传到主机,不同相机数目将产生不同的覆盖范围,相机越多,覆盖范围越大。